國內(nèi)首臺成功改造載重290噸無人駕駛礦用卡車

• 2021年9月16日 ZouJunRong來源：互聯(lián)網(wǎng) 285 11
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在國能準能集團煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場會上，航天重工與準能集團黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車。

國內(nèi)首臺成功改造載重290噸無人駕駛礦用卡車

據(jù)報道，在國能準能集團煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場會上，航天重工與準能集團黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團所屬準能集團黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業(yè)連續(xù)運行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運行流暢，無故障、無人工接管。在國能準能集團煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場會上，航天重工與準能集團黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車，在國家能源集團所屬準能集團黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業(yè)連續(xù)運行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運行流暢，無故障、無人工接管。

2019年1月24日，隨著中國國內(nèi)首臺無人駕駛電動輪礦車成功下線，進入調(diào)試階段，標志著我國成為繼美國、日本之后，世界第三個涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達國家的先進技術(shù)差距比較大，這嚴重影響了我國礦產(chǎn)資源的高效開發(fā)，制約了我國采礦技術(shù)的發(fā)展。面對激烈的競爭和良好的發(fā)展機遇，我國應(yīng)迅速開展信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能化技術(shù)等在地下采礦設(shè)備中的應(yīng)用研究工作，從而實現(xiàn)地下采礦設(shè)備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制，進而實現(xiàn)地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。露天礦用車方面，日本、美國的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場試運，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

近些年來，全世界開采有用礦物總量約計200億t，年遞增率為4%-5%，其中硬巖約50億t，由地下開采的礦量為10多億t，主要是富礦和價值較高的有用礦物。我國有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數(shù)的89%左右;黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉上金礦和紫金山金礦等是露天開采外，其余均為地下開采;我國地下鐵礦產(chǎn)量雖然只占全國總產(chǎn)量的18%左右，但從布局上看，有的礦山公司和鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的礦山幾乎全是地下開采?？傊?，金屬礦山地下開采在近期的礦山開采中仍將發(fā)揮重要的作用。

我國礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過了多年的發(fā)展，走過了一條引進、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。抓住當前的大好時機，選擇一條瞄準前沿、拼命追趕，充分利用先進國家已進行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點和爭奪市場份額。我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的報告《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》分析

礦用無人駕駛運輸車市場規(guī)模和發(fā)展前景分析預(yù)測

一、2021-2026年礦用無人駕駛運輸車行業(yè)發(fā)展趨勢

如今已經(jīng)進人了信息化時代，我國需要建立大型的現(xiàn)代化礦山，盡快提升礦山大型裝備自主創(chuàng)新水平，增強礦山企業(yè)競爭力，實現(xiàn)礦業(yè)又好又快發(fā)展。目前，國內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都受到礦山資源短缺、礦石價格上漲等瓶頸制約，國內(nèi)外礦山企業(yè)都在加大建設(shè)投資力度，也給礦山機械制造商提供了良好的發(fā)展機遇。

放眼全球，礦用汽車正向大型化、智能化和無人化發(fā)展。礦山運輸條件惡劣，礦用汽車駕駛?cè)藛T多、工資費用高、勞動力不足以及司機安全等因素，迫切需要研制開發(fā)無人駕駛礦用汽車盡早推廣應(yīng)用。這樣就可以把司機從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，防止傷亡和職業(yè)病的危害，消除司機駕駛失誤，增加生產(chǎn)時間，提高車輛利用率和運輸效率。

我國礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過了多年的發(fā)展，走過了一條引進、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。抓住當前的大好時機，選擇一條瞄準前沿、拼命追趕，充分利用先進國家已進行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點和爭奪市場份額。我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

二、2021-2026年礦用無人駕駛運輸車市場規(guī)模預(yù)測

圖表：礦用無人駕駛運輸車市場規(guī)模預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

預(yù)計到2026年，礦用無人駕駛運輸車的市場規(guī)模將達到41億元。

三、2021-2026年礦用無人駕駛運輸車行業(yè)應(yīng)用趨勢預(yù)測

礦用電機車是礦井生產(chǎn)中重要的運輸工具，礦用電機車牽引驅(qū)動目前還一直沿用直流電動機進行調(diào)速控制，這主要是直流電動機具有起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、機械特性好和可多機并聯(lián)的特點。其串激直流牽引電機都采用串變阻器起動，這種起動方式存在著諸多缺點，如交阻器的觸點容易燒毀，維修工作量大;起動時有大量的電能消耗在起動電阻上;起動不夠平穩(wěn)，調(diào)速是有級的。另外，換向器和直流電動機電刷必須經(jīng)常檢查維修，換向時有火花產(chǎn)生也使它不太適合礦井環(huán)境，使得礦用電機車直流傳動系統(tǒng)的運行可靠性低，維護工作量大，運營成本高，維修費用高等缺點。

隨著電力電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)得到了很快的發(fā)展，交流電動機的調(diào)速系統(tǒng)不但性能同直流電動機的性能一樣，而且成本和維護費用比直流電動機系統(tǒng)低、可靠性更高。因此交流傳動電氣控制技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊。變頻調(diào)速具有效率高、調(diào)節(jié)精度高、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點，是窄軌電機車理想的調(diào)速方法，特別適用于煤炭工業(yè)、有色金屬業(yè)、采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程等行業(yè)的軌道運輸及井下巷道等窄軌鐵路的運輸牽引。

中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)未來市場發(fā)展趨勢如何?想要了解更多行業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》。

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