2023人形通用機器人領(lǐng)域的未來發(fā)展愿景

• 黃江 2023年11月21日 來源：新浪 921 57
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華為通過軟件系統(tǒng)賦能切入人形機器人賽道，未來有望加速國內(nèi)機器人落地;此外，開普勒發(fā)布人形機器人先行者K1，國內(nèi)人形機器人參與度進一步提升。

近日，人形機器人領(lǐng)域動作頻發(fā)。深開鴻與樂聚機器人宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。特斯拉也加大了人形機器人業(yè)務(wù)的招聘力度，近期已添加多個與相關(guān)新職位招聘。特斯拉CEO馬斯克此前透露，特斯拉已制作了大約10個Optimus機器人，預(yù)計在11月進行行走測試.

2023年11月，首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人發(fā)布，華為通過軟件系統(tǒng)賦能切入人形機器人賽道，未來有望加速國內(nèi)機器人落地;此外，開普勒發(fā)布人形機器人先行者K1，國內(nèi)人形機器人參與度進一步提升。

2023人形機器人未來發(fā)展趨勢預(yù)測

人工智能技術(shù)助力下，“機器人+”時代正日益加速到來，最近，國內(nèi)通用機器人領(lǐng)域又有新動作。2023年7月，“傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會”將在上海舉行。屆時，該公司最新研發(fā)成果——通用人形機器人GR-1將首次與公眾見面，此外，傅利葉智能還將分享在通用機器人領(lǐng)域的未來發(fā)展愿景。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展提速，各大科技大廠進軍。中信證券表示，近日英偉達發(fā)布全新自主移動機器人平臺，結(jié)合從邊緣到云的計算能力與強大的軟件堆棧，適用于AI自主移動機器人，我們提出的科技大廠進軍機器人產(chǎn)業(yè)大勢所趨的預(yù)測持續(xù)得到驗證，OpenAI、騰訊、小米、谷歌、英偉達等科技企業(yè)持續(xù)加注機器人領(lǐng)域，推動機器人技術(shù)創(chuàng)新與落地進程加速，機器人發(fā)展“硬件先行”，模組化零件為未來發(fā)展趨勢，零部件廠商一體化布局提供整體解決方案，同步提升產(chǎn)業(yè)鏈地位，推動機器人產(chǎn)業(yè)降本增效與規(guī)?；涞亍?/p>

南方精工(002533)6月19日在深交所互動易問答中回復(fù)，公司在國內(nèi)RV減速機配套軸承等組件供應(yīng)領(lǐng)域占據(jù)較大市場份額，目前已有雙環(huán)傳動、中大力德、秦川機床、恒豐泰、南通振康等多家主要客戶。

南方精工是國內(nèi)少數(shù)具備全產(chǎn)業(yè)鏈能力的精密零部件企業(yè)之一，公司主營業(yè)務(wù)包括研發(fā)、制造和銷售精密滾針軸承、單向超越離合器、單向滑輪總成、精密零部件等，并延伸到集成電路開發(fā)設(shè)計等業(yè)務(wù)。目前，相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用包括燃油車、新能源車、摩托車、工業(yè)機器人、工程機械、TWS耳機、智能家居等領(lǐng)域。

據(jù)介紹，在智能制造轉(zhuǎn)型升級的大環(huán)境背景下及政策刺激、人力成本上升等多種因素的影響下，制造企業(yè)對工業(yè)機器人的需求已成長期趨勢，新增的工業(yè)機器人需求是減速機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力。南方精工的工業(yè)機器人用RV減速機軸承產(chǎn)品已于2017年批量供貨雙環(huán)傳動，并和雙環(huán)傳動保持同步開發(fā)，不斷優(yōu)化改進軸承結(jié)構(gòu)，研發(fā)軸承保持架新材料，助力其提高RV減速機精度和使用壽命，此外，相關(guān)產(chǎn)品也已經(jīng)量產(chǎn)供應(yīng)秦川機床、中大力德、南通振康、恒豐泰、煙臺艾迪、南京南高齒、昆山華恒等客戶。

值得注意的是，南方精工還在回復(fù)中介紹，在人形機器人領(lǐng)域，公司目前已和國內(nèi)兩家頭部減速機廠商合作開發(fā)新型減速機，同時，相關(guān)減速機配套產(chǎn)品樣品已送至特斯拉，試驗結(jié)果良好并獲得較高認可;此外，公司正在開發(fā)柔性軸承、行星滾柱絲杠等產(chǎn)品，其中國柔性軸承將應(yīng)用于諧波減速機，行星滾柱絲杠將應(yīng)用于線性執(zhí)行器，相關(guān)產(chǎn)品在人形機器人領(lǐng)域有大量需求。

服務(wù)型機器人市場空間十分巨大

機器人未來的發(fā)展趨勢如何，應(yīng)用場景有哪些?在第四屆中國國際智能機器人創(chuàng)新發(fā)展大會上，多位業(yè)內(nèi)人士進行了探討。

“機器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是衡量區(qū)域科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志?！鄙虾Ｊ兄R產(chǎn)權(quán)局副局長楊慧表示，我國是全球最大的機器人市場，相關(guān)的專利申請量占全球總量的4成以上，“隨著數(shù)字技術(shù)的深度賦能和城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入推進，機器人產(chǎn)業(yè)也將擁有更加廣闊的發(fā)展空間?！?/p>

工業(yè)型機器人的發(fā)展目前相對進入更加成熟階段，服務(wù)型機器人市場未來的發(fā)展空間十分巨大，未來逐漸會從傳統(tǒng)工業(yè)型機器人向服務(wù)型機器人滲透，“從服務(wù)型機器人的角度看，人形機器人或許是AI的終極形態(tài)?！?/p>

在政策支持下，如何抓住機會，以機器人本體為主導(dǎo)，配合人工智能、自主導(dǎo)航、智慧關(guān)節(jié)等技術(shù)，賦能智慧醫(yī)療、智慧金融、智慧康養(yǎng)、智慧商圈、智慧社區(qū)、智慧教育等數(shù)字化應(yīng)用場景，是機器人行業(yè)努力的方向。

根據(jù)中研普華研究院《2023-2028年國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告》顯示：

上海是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的領(lǐng)頭羊，產(chǎn)業(yè)規(guī)模和技術(shù)實力長期保持領(lǐng)先水平。近日發(fā)布的《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的三年行動計劃》明確提到增加制造業(yè)中工業(yè)機器人的使用密度、前瞻性布局人形機器人、智能機器人等賽道。根據(jù)《行動方案》，到2025年，上海新增應(yīng)用工業(yè)機器人不少于2萬臺，工業(yè)機器人使用密度力爭達360臺/萬人。

今年1月發(fā)布的《上海市智能機器人標桿企業(yè)與應(yīng)用場景》透露，力爭到2025年，上海將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應(yīng)用場景，帶動1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

作為上海第一家機器人主題產(chǎn)業(yè)園區(qū)，上海機器人產(chǎn)業(yè)園入駐企業(yè)243家，聚集了一批國內(nèi)外知名的機器人企業(yè)，包括一些芯片企業(yè)，形成了以龍頭引領(lǐng)+中小企業(yè)共同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集聚群。據(jù)劉宏透露，園區(qū)未來目標是實現(xiàn)千億級目標，將吸引更多企業(yè)入駐，推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

馬斯克在2023年股東大會上展示人形機器人Optimus最新進展，并表示看好人形機器人的長期價值;前“華為天才少年”彭志輝轉(zhuǎn)身創(chuàng)業(yè)人形機器人，獲百度、高瓴、經(jīng)緯等知名機構(gòu)投資……人形機器人不僅引發(fā)了人們對超越現(xiàn)實生活的無盡想象，更是吸引了科技巨頭、技術(shù)人才和資本的傾力投入。

從年初爆紅的“大模型”，到再次“走紅”的人形機器人，機器人逐漸從“工具”進化成為“親密伙伴”，讓人們再次驚呼科技對于生活方式的改變。未來，隨著AI技術(shù)的不斷成熟，人形機器人研發(fā)的突破，讓“機器人走進普通人生活的愿景”越來越逼近現(xiàn)實。

以“大模型”為代表的技術(shù)爆發(fā)加速了人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為了抓住這一輪技術(shù)變革的浪潮，促進區(qū)域以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，多個一線城市開啟了“追逐賽”。以人工智產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地北京為例，《北京市促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施(2023-2025年)》的發(fā)布是國內(nèi)首個地方政府緊貼AI大模型產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提出的專項措施。當(dāng)下正值Chat-GPT引發(fā)的“千模大戰(zhàn)”打響，大模型可能為各行各業(yè)帶來新的效率革命和體驗升級。隨著AI第一城北京行動了，上海、深圳、成都等地區(qū)都已陸續(xù)采取行動，搶占發(fā)展的“窗口期”。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至目前，人工智能相關(guān)企業(yè)近273.1萬余家，其中，2022年新增注冊企業(yè)73.2萬余家，新增注冊企業(yè)增速近41.4%;其中，2023年1-5月，新增注冊相關(guān)企業(yè)23.2萬余家，新增注冊企業(yè)平均增速66.7%。天眼查研究院認為，大模型技術(shù)推動人工智能實現(xiàn)了一次歷史性跨越，未來仍有廣闊的持續(xù)創(chuàng)新空間。中國經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展為大模型創(chuàng)新提供了豐富場景和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，人工智能在中國發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

以人工智能等技術(shù)為依托，機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，釋放出巨大的生產(chǎn)和科研價值。天眼查報告顯示，近10年來，機器人相關(guān)企業(yè)注冊數(shù)量逐年上升，僅2021年新增機器人相關(guān)企業(yè)就達到12.39萬家;2021年，我國制造業(yè)機器人密度達到322臺/萬人，相較2012年增長13倍。目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成從零部件、整機到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。而其中最讓前沿科技公司、普通消費者“著迷”的是以人形機器人為代表的智能移動機器人的出現(xiàn)，迭代。

下一波人工智能浪潮就是“具身人工智能”，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng);不同于傳統(tǒng)機器人僅具有“物理”執(zhí)行力，大模型可通過將圖像、文字、具身數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練，引入多模態(tài)輸入，進而提升大模型和環(huán)境的交互能力和學(xué)習(xí)能力，為機器人注入了“靈魂”。

具身智能最大的特質(zhì)就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，從而做出人類期待的行為反饋，而不是被動的等待數(shù)據(jù)投喂。人形機器人提供了各種基于人類行為的學(xué)習(xí)和反饋系統(tǒng)，為實現(xiàn)更復(fù)雜行為語義提供了迭代的基礎(chǔ)和試驗場。因此，人形機器人的逐步完善也為具身智能的落地提供了方向，是具身智能的重要應(yīng)用場景，也將為具身智能的迭代優(yōu)化提供方向和空間。

《2023-2028年國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2023-2028年國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告

  機器人行業(yè)研究報告主要分析了機器人行業(yè)的市場規(guī)模、機器人市場供需求狀況、機器人市場競爭狀況和機器人主要企業(yè)經(jīng)營情況、機器人市場主要企業(yè)的市場占有率，同時對機器人行業(yè)的未來發(fā)展做出科...

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