第一章 自動駕駛產業(yè)概述

第一節(jié) 自動駕駛定義

第二節(jié) 自動駕駛分類

第三節(jié) 自動駕駛用途

一、重點車輛主動安全防控應用

二、快速公交應用場景

三、跨區(qū)域簡單約束條件下貨運組織場景

四、跨區(qū)域簡單約束條件下私人出現(xiàn)組織場景

第四節(jié) 自動駕駛經營模式

第二章 中國自動駕駛市場分析

第一節(jié) 自動駕駛國內市場現(xiàn)狀

第二節(jié) 自動駕駛產品技術動態(tài)

第三節(jié) 自動駕駛競爭格局分析

第四節(jié) 自動駕駛國內需求現(xiàn)狀

第五節(jié) 自動駕駛國內市場趨勢

第三章 自動駕駛行業(yè)市場環(huán)境分析

第一節(jié) 國際宏觀經濟及前景預測

一、國際宏觀經濟環(huán)境分析

二、國際經濟市場前景預測

第二節(jié) 國內宏觀經濟及前景預測

一、中國宏觀經濟環(huán)境分析

二、中國經濟市場前景展望

第三節(jié) 國內外經濟環(huán)境對自動駕駛行業(yè)發(fā)展的影響

第四章 自動駕駛行業(yè)相關政策分析

第一節(jié) 自動駕駛行業(yè)監(jiān)管體制

第二節(jié) 自動駕駛行業(yè)政策分析

第三節(jié) 自動駕駛相關標準分析

第四節(jié) 自動駕駛產業(yè)政策趨勢

第五章 2018-2021年全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析

第一節(jié) 2018-2021年國際無人駕駛汽車發(fā)展綜況

一、無人駕駛經濟效益巨大

二、無人駕駛政策逐步放開

三、無人駕駛將逐步合法化

四、自動駕駛技術要求分析

五、無人駕駛產業(yè)進程加快

六、無人駕駛助力電子產業(yè)

第二節(jié) 美國

一、出臺首個無人駕駛規(guī)范

二、財政支持無人駕駛行業(yè)

三、無人駕駛的消費者分析

四、無人駕駛卡車正式上路

第三節(jié) 英國

一、無人駕駛法規(guī)逐步完善

二、建立無人駕駛測試基金

三、無人駕駛汽車研發(fā)成功

四、無人駕駛汽車啟動路測

第四節(jié) 日本

一、日本將逐步普及智能汽車

二、無人駕駛的政企合作加快

三、無人駕駛出租車測試展開

四、無人駕駛汽車發(fā)展預期

第五節(jié) 2018-2021年無人駕駛創(chuàng)新案例

一、馭勢科技：廠區(qū)無人駕駛物流線路

二、圖森未來：高速公路無人駕駛隊列測試

三、輕舟智航：大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)

四、autox：無人車運營大數據中心

五、momenta：l4級自動駕駛msd

第六章 自動駕駛技術工藝及成本結構

第一節(jié) 自動駕駛產品技術參數

第二節(jié) 自動駕駛技術工藝分析

第三節(jié) 自動駕駛成本結構分析

第四節(jié) 自動駕駛技術發(fā)展趨勢

第七章 無人駕駛汽車基礎技術分析

第一節(jié) 無人駕駛汽車技術概況

一、無人駕駛汽車的關鍵技術

二、無人駕駛汽車的基礎設備

三、無人駕駛客車的核心技術

第二節(jié) 感知技術

一、感知系統(tǒng)介紹

二、技術的工作原理

三、傳感技術

四、攝像頭系統(tǒng)

五、雷達系統(tǒng)

六、高精度地圖

第三節(jié) 控制系統(tǒng)

一、系統(tǒng)的基本內容

二、計算處理系統(tǒng)

三、電動轉向系統(tǒng)

四、電子自動駐車制動系統(tǒng)

五、自動剎車緊急制動技術

六、倒車防碰撞系統(tǒng)

七、電子油門系統(tǒng)

第四節(jié) 互聯(lián)技術

一、汽車互聯(lián)體系

二、車載v2x模塊

三、車載lte模塊

第五節(jié) adas輔助駕駛系統(tǒng)

一、駕駛員輔助技術

二、adas的傳感器

三、adas預防碰撞系統(tǒng)

四、adas系統(tǒng)發(fā)展趨勢

第六節(jié) 物聯(lián)網技術

一、物聯(lián)網的應用技術分析

二、物聯(lián)網的主要應用領域

三、我國物聯(lián)網的產業(yè)現(xiàn)狀

四、物聯(lián)網技術應用于無人駕駛

第七節(jié) 人工智能技術

一、人工智能的內涵及分類

二、人工智能的產業(yè)鏈分析

三、人工智能發(fā)展的新階段

四、人工智能助力無人駕駛

五、人工智能市場規(guī)模預測

第八章 2018-2021年自動駕駛市場供需分析

第一節(jié) 2021年自動駕駛產量統(tǒng)計

第二節(jié) 2018-2021年自動駕駛用量及市場份額

第三節(jié) 2018-2021年自動駕駛需求情況分析

第四節(jié) 2018-2021年自動駕駛需求市場份額

第五節(jié) 2018-2021年自動駕駛產品平均毛利率水平

第九章 2022-2027年自動駕駛市場供需前景預測

第一節(jié) 2022-2027年自動駕駛產量預測分析

第二節(jié) 2022-2027年自動駕駛需求預測分析

第三節(jié) 2022-2027年自動駕駛價格預測分析

第四節(jié) 2022-2027年自動駕駛市場前景分析

第十章 中國自動駕駛行業(yè)市場競爭格局分析

第一節(jié) 自動駕駛行業(yè)波特五力競爭分析

一、行業(yè)現(xiàn)有企業(yè)競爭

二、行業(yè)替代產品威脅

三、行業(yè)新進入者威脅

四、行業(yè)上游議價能力

五、行業(yè)下游議價能力

第二節(jié) 自動駕駛行業(yè)集中度分析

一、市場集中度分析

二、企業(yè)集中度分析

三、區(qū)域集中度分析

第三節(jié) 自動駕駛行業(yè)swot分析

一、自動駕駛行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢

二、自動駕駛行業(yè)發(fā)展劣勢

三、自動駕駛行業(yè)發(fā)展機遇

四、自動駕駛行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)

第四節(jié) 中國自動駕駛企業(yè)競爭策略分析

一、提高我國自動駕駛企業(yè)市場競爭優(yōu)勢的策略

二、自動駕駛企業(yè)競爭能力提升途徑

三、提高自動駕駛企業(yè)核心競爭力的對策

第十一章 自動駕駛標桿企業(yè)研究分析

第一節(jié) 博世

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第二節(jié) 德爾福

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第三節(jié) 寶馬

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第四節(jié) 奔馳

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第五節(jié) 日產

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第六節(jié) 百度

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第七節(jié) 特斯拉

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第八節(jié) 吉利汽車

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第九節(jié) 一汽集團

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第十節(jié) 長安汽車

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務

三、典型代表產品

四、產品應用情況

五、最新企業(yè)動態(tài)

第十二章 中國自動駕駛行業(yè)上下游產業(yè)鏈分析

第一節(jié) 自動駕駛行業(yè)產業(yè)鏈分析

一、自動駕駛產業(yè)鏈結構分析

二、主要增值環(huán)節(jié)

三、與上下游行業(yè)的關聯(lián)性

第二節(jié) 自動駕駛行業(yè)主要上游產業(yè)發(fā)展分析

一、上游產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、上游產業(yè)供給分析

三、上游產業(yè)對行業(yè)發(fā)展的影響

第三節(jié) 自動駕駛行業(yè)主要下游產業(yè)發(fā)展分析

一、下游產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、下游產業(yè)需求分析

三、下游產業(yè)對行業(yè)發(fā)展的影響

第十三章 自動駕駛產業(yè)鏈企業(yè)名錄

第一節(jié) 自動駕駛主要供應商代表性企業(yè)情況（上游10家）

第二節(jié) 自動駕駛主要客戶買家代表性企業(yè)情況（下游10家）

圖表目錄

圖表：sae分類標準自動駕駛六級分類體系

圖表：自動駕駛模塊結構

圖表：自動駕駛技術分級

圖表：自動駕駛相關企業(yè)合作最新信息

圖表：截止至2021年自動駕駛企業(yè)已公布系統(tǒng)版本更新情況和次數

圖表：2020-2021年間自動駕駛企業(yè)已公布實測里程

圖表：部分企業(yè)dmv接管前里程(mpi)、在測車輛數及mpi排名

圖表：中國自動駕駛企業(yè)牌照分布

圖表：自動駕駛系統(tǒng)跨平臺兼容情況

圖表：自動駕駛行業(yè)政策情況

圖表：車聯(lián)網相關政策推動

圖表：《自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法》t2-t4評估內容

圖表：自動駕駛相關企業(yè)和地方政府合作相關匯總

圖表：自動駕駛配備多種傳感器

圖表：四類汽車傳感器對比

圖表：車聯(lián)網核心技術

圖表：l4自動駕駛系統(tǒng)成本趨勢

圖表：自動駕駛技術發(fā)展的路徑

圖表：車路協(xié)同示意圖

圖表：無人駕駛車輛傳感與定位的簡易系統(tǒng)圖

圖表：gps與imu傳感器融合定位示意

圖表：基于pid的控制算法系統(tǒng)

圖表：攝像頭在adas中的作用

圖表：adas傳感器對比

圖表：2019-2021年中國自動駕駛產量情況

圖表：2018-2021年中國自動駕駛用量情況

圖表：2018-2021年中國自動駕駛需求量情況

圖表：2018-2021年apitv（推出l4級自動駕駛平臺）毛利率及凈利率情況

圖表：2018-2021年veoneer歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年德賽西威歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年中科創(chuàng)達（智能汽車賦能者）歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年華域汽車（adas全面發(fā)力）歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年舜宇光學科技（力推車載攝像模組及hud）歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2022-2027年中國自動駕駛汽車產量預測

圖表：2022-2027年中國自動駕駛汽車需求量預測

圖表：中國自動駕駛行業(yè)主要競爭企業(yè)

圖表：我國自動駕駛行業(yè)細分領域市場集中度情況

圖表：2021年各企業(yè)累計實測區(qū)域個數

圖表：截止至2021年自動駕駛企業(yè)已公布累計實測區(qū)域個數

圖表：博世自動駕駛相關產品應用情況

圖表：博世域控制器產品應用趨勢

圖表：德爾福cslp自動駕駛系統(tǒng)平臺

圖表：德爾福布局自動駕駛領域

圖表：奔馳glc（39.48-57.9萬元）自動駕駛應用

圖表：奔馳glc自動駕駛各功能應用情況

圖表：日產企業(yè)概要

圖表：日產藍鳥（10.59-14.64萬元）自動駕駛應用

圖表：日產藍鳥自動駕駛各功能應用情況

圖表：百度apollo3.5實現(xiàn)復雜城市道路行駛

圖表：全球首個開源高性能自動駕駛計算框架apollocyberrtframework

圖表：硬件開發(fā)平臺可以讓開發(fā)者自行組裝自動駕駛汽車的硬件和傳感器

圖表：百度apollo自動駕駛開放路線圖

圖表：特斯拉智能駕駛產品規(guī)劃

圖表：特斯拉智能駕駛規(guī)劃

圖表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆

圖表：特斯拉智能輔助駕駛發(fā)展歷程對應的芯片與算法階段

圖表：特斯拉vs其他車企的自動駕駛技術對應芯片供應商

圖表：博瑞ge（13.68-17.98萬）自動駕駛應用

圖表：博瑞ge自動駕駛各功能應用情況

圖表：奔騰r9（8.39-12.59萬）自動駕駛應用

圖表：奔騰r9自動駕駛各功能應用情況

圖表：長安cs75（9.98-15.98萬）自動駕駛應用

圖表：長安cs75自動駕駛各功能應用情況

圖表：自動駕駛產業(yè)鏈全景

圖表：全球cmos影像傳感器市場格局

圖表：全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額

圖表：全球車載毫米波雷達市場結構

圖表：配套理想one四屏交互產品

圖表：汽車企業(yè)自動駕駛分階段導入時間表

圖表：自動駕駛主要供應商代表性企業(yè)情況

圖表：自動駕駛主要客戶買家代表性企業(yè)情況