第一章 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)概述

第一節(jié) 自動(dòng)駕駛定義

第二節(jié) 自動(dòng)駕駛分類

第三節(jié) 自動(dòng)駕駛用途

一、重點(diǎn)車輛主動(dòng)安全防控應(yīng)用

二、快速公交應(yīng)用場(chǎng)景

三、跨區(qū)域簡(jiǎn)單約束條件下貨運(yùn)組織場(chǎng)景

四、跨區(qū)域簡(jiǎn)單約束條件下私人出現(xiàn)組織場(chǎng)景

第四節(jié) 自動(dòng)駕駛經(jīng)營模式

第二章 中國自動(dòng)駕駛市場(chǎng)分析

第一節(jié) 自動(dòng)駕駛國內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀

第二節(jié) 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)動(dòng)態(tài)

第三節(jié) 自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)格局分析

第四節(jié) 自動(dòng)駕駛國內(nèi)需求現(xiàn)狀

第五節(jié) 自動(dòng)駕駛國內(nèi)市場(chǎng)趨勢(shì)

第三章 自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)環(huán)境分析

第一節(jié) 國際宏觀經(jīng)濟(jì)及前景預(yù)測(cè)

一、國際宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

二、國際經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

第二節(jié) 國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)及前景預(yù)測(cè)

一、中國宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

二、中國經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)前景展望

第三節(jié) 國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的影響

第四章 自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)政策分析

第一節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)監(jiān)管體制

第二節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)政策分析

第三節(jié) 自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)分析

第四節(jié) 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)政策趨勢(shì)

第五章 2018-2021年全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析

第一節(jié) 2018-2021年國際無人駕駛汽車發(fā)展綜況

一、無人駕駛經(jīng)濟(jì)效益巨大

二、無人駕駛政策逐步放開

三、無人駕駛將逐步合法化

四、自動(dòng)駕駛技術(shù)要求分析

五、無人駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)程加快

六、無人駕駛助力電子產(chǎn)業(yè)

第二節(jié) 美國

一、出臺(tái)首個(gè)無人駕駛規(guī)范

二、財(cái)政支持無人駕駛行業(yè)

三、無人駕駛的消費(fèi)者分析

四、無人駕駛卡車正式上路

第三節(jié) 英國

一、無人駕駛法規(guī)逐步完善

二、建立無人駕駛測(cè)試基金

三、無人駕駛汽車研發(fā)成功

四、無人駕駛汽車啟動(dòng)路測(cè)

第四節(jié) 日本

一、日本將逐步普及智能汽車

二、無人駕駛的政企合作加快

三、無人駕駛出租車測(cè)試展開

四、無人駕駛汽車發(fā)展預(yù)期

第五節(jié) 2018-2021年無人駕駛創(chuàng)新案例

一、馭勢(shì)科技：廠區(qū)無人駕駛物流線路

二、圖森未來：高速公路無人駕駛隊(duì)列測(cè)試

三、輕舟智航：大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)

四、autox：無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心

五、momenta：l4級(jí)自動(dòng)駕駛msd

第六章 自動(dòng)駕駛技術(shù)工藝及成本結(jié)構(gòu)

第一節(jié) 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

第二節(jié) 自動(dòng)駕駛技術(shù)工藝分析

第三節(jié) 自動(dòng)駕駛成本結(jié)構(gòu)分析

第四節(jié) 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

第七章 無人駕駛汽車基礎(chǔ)技術(shù)分析

第一節(jié) 無人駕駛汽車技術(shù)概況

一、無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)

二、無人駕駛汽車的基礎(chǔ)設(shè)備

三、無人駕駛客車的核心技術(shù)

第二節(jié) 感知技術(shù)

一、感知系統(tǒng)介紹

二、技術(shù)的工作原理

三、傳感技術(shù)

四、攝像頭系統(tǒng)

五、雷達(dá)系統(tǒng)

六、高精度地圖

第三節(jié) 控制系統(tǒng)

一、系統(tǒng)的基本內(nèi)容

二、計(jì)算處理系統(tǒng)

三、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

四、電子自動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)

五、自動(dòng)剎車緊急制動(dòng)技術(shù)

六、倒車防碰撞系統(tǒng)

七、電子油門系統(tǒng)

第四節(jié) 互聯(lián)技術(shù)

一、汽車互聯(lián)體系

二、車載v2x模塊

三、車載lte模塊

第五節(jié) adas輔助駕駛系統(tǒng)

一、駕駛員輔助技術(shù)

二、adas的傳感器

三、adas預(yù)防碰撞系統(tǒng)

四、adas系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

第六節(jié) 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

一、物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)分析

二、物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

三、我國物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

四、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛

第七節(jié) 人工智能技術(shù)

一、人工智能的內(nèi)涵及分類

二、人工智能的產(chǎn)業(yè)鏈分析

三、人工智能發(fā)展的新階段

四、人工智能助力無人駕駛

五、人工智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

第八章 2018-2021年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)供需分析

第一節(jié) 2021年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)

第二節(jié) 2018-2021年自動(dòng)駕駛用量及市場(chǎng)份額

第三節(jié) 2018-2021年自動(dòng)駕駛需求情況分析

第四節(jié) 2018-2021年自動(dòng)駕駛需求市場(chǎng)份額

第五節(jié) 2018-2021年自動(dòng)駕駛產(chǎn)品平均毛利率水平

第九章 2022-2027年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)供需前景預(yù)測(cè)

第一節(jié) 2022-2027年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量預(yù)測(cè)分析

第二節(jié) 2022-2027年自動(dòng)駕駛需求預(yù)測(cè)分析

第三節(jié) 2022-2027年自動(dòng)駕駛價(jià)格預(yù)測(cè)分析

第四節(jié) 2022-2027年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景分析

第十章 中國自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

第一節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)波特五力競(jìng)爭(zhēng)分析

一、行業(yè)現(xiàn)有企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)

二、行業(yè)替代產(chǎn)品威脅

三、行業(yè)新進(jìn)入者威脅

四、行業(yè)上游議價(jià)能力

五、行業(yè)下游議價(jià)能力

第二節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)集中度分析

一、市場(chǎng)集中度分析

二、企業(yè)集中度分析

三、區(qū)域集中度分析

第三節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)swot分析

一、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)

二、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展劣勢(shì)

三、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展機(jī)遇

四、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)

第四節(jié) 中國自動(dòng)駕駛企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略分析

一、提高我國自動(dòng)駕駛企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的策略

二、自動(dòng)駕駛企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力提升途徑

三、提高自動(dòng)駕駛企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的對(duì)策

第十一章 自動(dòng)駕駛標(biāo)桿企業(yè)研究分析

第一節(jié) 博世

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第二節(jié) 德爾福

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第三節(jié) 寶馬

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第四節(jié) 奔馳

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第五節(jié) 日產(chǎn)

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第六節(jié) 百度

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第七節(jié) 特斯拉

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第八節(jié) 吉利汽車

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第九節(jié) 一汽集團(tuán)

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第十節(jié) 長安汽車

一、企業(yè)基本概況

二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)

三、典型代表產(chǎn)品

四、產(chǎn)品應(yīng)用情況

五、最新企業(yè)動(dòng)態(tài)

第十二章 中國自動(dòng)駕駛行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈分析

第一節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析

二、主要增值環(huán)節(jié)

三、與上下游行業(yè)的關(guān)聯(lián)性

第二節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)主要上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析

一、上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、上游產(chǎn)業(yè)供給分析

三、上游產(chǎn)業(yè)對(duì)行業(yè)發(fā)展的影響

第三節(jié) 自動(dòng)駕駛行業(yè)主要下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析

一、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、下游產(chǎn)業(yè)需求分析

三、下游產(chǎn)業(yè)對(duì)行業(yè)發(fā)展的影響

第十三章 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)名錄

第一節(jié) 自動(dòng)駕駛主要供應(yīng)商代表性企業(yè)情況（上游10家）

第二節(jié) 自動(dòng)駕駛主要客戶買家代表性企業(yè)情況（下游10家）

圖表目錄

圖表：sae分類標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛六級(jí)分類體系

圖表：自動(dòng)駕駛模塊結(jié)構(gòu)

圖表：自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)

圖表：自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)合作最新信息

圖表：截止至2021年自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布系統(tǒng)版本更新情況和次數(shù)

圖表：2020-2021年間自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布實(shí)測(cè)里程

圖表：部分企業(yè)dmv接管前里程(mpi)、在測(cè)車輛數(shù)及mpi排名

圖表：中國自動(dòng)駕駛企業(yè)牌照分布

圖表：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跨平臺(tái)兼容情況

圖表：自動(dòng)駕駛行業(yè)政策情況

圖表：車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策推動(dòng)

圖表：《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》t2-t4評(píng)估內(nèi)容

圖表：自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)和地方政府合作相關(guān)匯總

圖表：自動(dòng)駕駛配備多種傳感器

圖表：四類汽車傳感器對(duì)比

圖表：車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)

圖表：l4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本趨勢(shì)

圖表：自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的路徑

圖表：車路協(xié)同示意圖

圖表：無人駕駛車輛傳感與定位的簡(jiǎn)易系統(tǒng)圖

圖表：gps與imu傳感器融合定位示意

圖表：基于pid的控制算法系統(tǒng)

圖表：攝像頭在adas中的作用

圖表：adas傳感器對(duì)比

圖表：2019-2021年中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)量情況

圖表：2018-2021年中國自動(dòng)駕駛用量情況

圖表：2018-2021年中國自動(dòng)駕駛需求量情況

圖表：2018-2021年apitv（推出l4級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)）毛利率及凈利率情況

圖表：2018-2021年veoneer歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年德賽西威歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年中科創(chuàng)達(dá)（智能汽車賦能者）歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年華域汽車（adas全面發(fā)力）歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2018-2021年舜宇光學(xué)科技（力推車載攝像模組及hud）歷年毛利率與凈利率情況

圖表：2022-2027年中國自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)量預(yù)測(cè)

圖表：2022-2027年中國自動(dòng)駕駛汽車需求量預(yù)測(cè)

圖表：中國自動(dòng)駕駛行業(yè)主要競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)

圖表：我國自動(dòng)駕駛行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)集中度情況

圖表：2021年各企業(yè)累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)

圖表：截止至2021年自動(dòng)駕駛企業(yè)已公布累計(jì)實(shí)測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)

圖表：博世自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用情況

圖表：博世域控制器產(chǎn)品應(yīng)用趨勢(shì)

圖表：德爾福cslp自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)

圖表：德爾福布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

圖表：奔馳glc（39.48-57.9萬元）自動(dòng)駕駛應(yīng)用

圖表：奔馳glc自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況

圖表：日產(chǎn)企業(yè)概要

圖表：日產(chǎn)藍(lán)鳥（10.59-14.64萬元）自動(dòng)駕駛應(yīng)用

圖表：日產(chǎn)藍(lán)鳥自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況

圖表：百度apollo3.5實(shí)現(xiàn)復(fù)雜城市道路行駛

圖表：全球首個(gè)開源高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算框架apollocyberrtframework

圖表：硬件開發(fā)平臺(tái)可以讓開發(fā)者自行組裝自動(dòng)駕駛汽車的硬件和傳感器

圖表：百度apollo自動(dòng)駕駛開放路線圖

圖表：特斯拉智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃

圖表：特斯拉智能駕駛規(guī)劃

圖表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆

圖表：特斯拉智能輔助駕駛發(fā)展歷程對(duì)應(yīng)的芯片與算法階段

圖表：特斯拉vs其他車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)應(yīng)芯片供應(yīng)商

圖表：博瑞ge（13.68-17.98萬）自動(dòng)駕駛應(yīng)用

圖表：博瑞ge自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況

圖表：奔騰r9（8.39-12.59萬）自動(dòng)駕駛應(yīng)用

圖表：奔騰r9自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況

圖表：長安cs75（9.98-15.98萬）自動(dòng)駕駛應(yīng)用

圖表：長安cs75自動(dòng)駕駛各功能應(yīng)用情況

圖表：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全景

圖表：全球cmos影像傳感器市場(chǎng)格局

圖表：全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額

圖表：全球車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

圖表：配套理想one四屏交互產(chǎn)品

圖表：汽車企業(yè)自動(dòng)駕駛分階段導(dǎo)入時(shí)間表

圖表：自動(dòng)駕駛主要供應(yīng)商代表性企業(yè)情況

圖表：自動(dòng)駕駛主要客戶買家代表性企業(yè)情況